这种卷扬机构是大、中型轮式起重机最常用的起升卷扬机构。主、副卷筒分别装在前后并列布置的两根轴上，由一个液压马达通过减速器集中传动；如果采用将行星减速器置于卷筒内的结构，则两个卷筒各需一个液压马达分别传动，这也是工程起重机常用的双卷筒卷扬机构。

如ＱＹ２０型起重机双卷筒双轴式卷扬机构。在卷筒轴上装有蹄式离合器，当离合器作用油缸中通入高压油后，蹄式离合器张开使和卷筒连在一起的制动毂胀住，并通过制动毂带动卷筒一起旋转。在制动毂外圆上装有常闭式带式制动器，正常情况下制动器在制动油缸弹簧力作用下将卷筒刹住。在吊钩动力升降时，制动油缸的左腔同时进入压力油，压缩弹簧，使制动器松开；当吊钩重力下降时，控制回路的压力油经重力下降操纵阀进入制动器左腔，将弹簧压缩，制动器松闸，同时离合器油缸和回油路联通，使离合器脱开，此时制动力矩全靠踏下制动踏板获得。因此在扳动重力下降操纵阀时，必须先踏下相应的制动踏板，以防所吊重物失控而掉下。双卷筒双轴式结构，卷筒长度较大，可增加卷筒的容绳量，且由于两个卷筒平行布置，卷扬钢丝绳引出偏移较少，不易乱绕。同时，离合器和制动器均安装在卷筒外侧，调整、维修都较方便。