带有支腿作业的起重机，垂直支腿必须装有支腿锁定装置。最简单的机械锁定装置为手动锁销或螺旋锁紧螺母。液压式支腿广泛使用双向液压锁。双向液压锁的工作特点是：起重机调平后，油路中软管发生破裂时，支腿也不会突然失去控制作用而造成事故。还可以防止起重机在行驶和停放时支脚自然下落。