行驶状态稳定性包括行驶状态纵向稳定性和行驶状态横向稳定性两个方面。

①行驶状态纵向稳定性

起重机设计时规定了该机所允许的爬坡角，当坡角超过规定值时，前轮轮压可能变为零。这种情况下，起重机将无法控制转向，称为起重机失去行驶稳定性；当起重机在坡道上的下滑力接近驱动轮上的附着力时，车轮会出现打滑现象，使车辆不能上坡，这也是一种失去稳定性的现象。履带起重机上坡时可能沿后倾覆轴线倾翻，下坡时可能沿前倾覆轴线倾翻，也是失去行驶纵向稳定性。

②行驶状态横向稳定性

主要是轮式起重机在转弯行驶时，受到转弯离心力、横向风力的作用，还有起重机重力的横向分力和附着力作用。当这些力失去平衡时，起重机就会横向打滑或翻车，这就是丧失了横向稳定性。可见，起重机在保证纵向和横向不失稳状态下才能保持正常行驶。