固定式起重机 Fixed base crane 固定在基础或支承基座上，只能原地工作的起重机械

运行式起重机 Traveling crane 整机可以移动的有轨运行或无轨运行起重机

自行式起重机 Self-propelled crane 作业或运输时，可依靠自身运行机构使整机沿有轨运行或无轨运行起重机

拖行式起重机 Trailer crane 本身不具备运行动力，由牵引车（拖拉机等）整机拖行的运行式起重机

爬升式起重机 Climbing crane 装在正在修建的建筑物构件上，能随着建筑物的增高，而依靠自身机构整体向上继续爬升的起重机

便携式起重机 Portable crane 安装在底座上，可由人力或借助辅助设备，从一个场地搬移到另一个场地的起重机

随车起重机 Lorry crane 固定在载货汽车上，通常用于装卸车上的货物的起重机

辐射式起重机 Radial crane 可以围绕固定垂直中心线，沿弧形轨道运移的起重机械