桥架型起重机 Overhead type crane 取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机

桥式起重机 Overhead travelling crane 桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机械

门式起重机 ( 龙门起重机 ) Portal bridge crane (gantry crane) 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机

半门式起重机 ( 半龙门起重机 ) Semi-portal bridge crane 桥架一侧直接支承在高架或高建筑物的轨道上，另一侧通过支腿支承在地面轨道或地基上的桥架型起重机

缆索型起重机 Cable type crane 挂有取物装置起重小车沿架空承载索运行的起重机

缆索起重机 Cable crane 承载索两端分别固定在两支架顶部的缆索型起重机

门式缆索起重机 Portal cable crane 承载索末端分别固定在桥架两端，桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的缆索型起重机

臂架型起重机 Jib type crane 取物装置悬挂在臂架顶端，或挂在沿臂架运行的起重小车上的起重机

门座起重机 Portal slewing crane 具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆的门形座架的可回转臂架型起重机

半门座起重机 Semi-portal slewing crane 半门座一侧通过运行台车支承在高架轨道上，另一侧通过支腿和运行台车支承在地面轨道上的半门形座架的可回转臂架型起重机

塔式起重机 Tower crane 臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机

铁路起重机Railway crane 在铁路线上运行，从事装卸作业以及铁路机车、车辆颠覆等事故救援的臂架型起重机

流动式起重机 Mobile crane 可以配备立柱或塔架，能在带载或空载情况下，沿无轨路面运行，依靠自重保持稳定的臂架型起重机

浮式起重机 Floating crane 以专用浮船作为支承及运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的臂架型起重机械

甲板起重机 Deck crane 装在船舶甲板上，用来装卸船货的可回转臂架型起重机

桅杆起重机 Derrick crane 臂架下端与桅杆下部铰接，上端通过钢丝绳与桅顶项连，桅杆本身依靠顶部和底部支承保持直立状态的可回转臂架型起重机

悬臂起重机 Cantilever crane 取物装置吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运行的起重小车上，悬臂不能俯仰的臂架型起重机

柱式悬臂起重机 Pillar jib crane 悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机

臂上起重机 Wall crane 固定在墙壁上的悬臂起重机 . 或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机

自行车式起重机 Walking crane 顶部由高架轨道导向 , 底部可沿地面轨道运行的悬臂式起重机械