主要完成单位：蛇口集装箱码头有限公司、康稳移动供电设备（上海）有限公司

主要完成人：周健、毕为群、李斌、黄河、李绍千、鲁进军、林志强、刘晓明、孙勇、陈文

项目简介：本技术方案用于轮胎式集装箱龙门起重机油改电项目的滑触线供电小车牵引和自动接驳系统，涉及具有在可移动的桥架或门架上行走的台车或小车的起重机领域。本技术方案用于码头龙门吊的油改电项目采用市电供电的方式给龙门吊供电，和以往用燃油发电供电方式相比在环保上是一大革命，具有无尾气排放，无噪音等特点，而且电价和油价相比对码头也有成本上的优势，降低了码头的运营成本。

本技术方案是在油改电项目的核心部分集电小车牵引和自动接驳方面的重大突破和创造。它包括自动集电小车进入轨道的引导装置、具有伸缩装置及自动回中功能的自动小车及附属驱动装置、引导集电小车集电器导入滑触线的喇叭口装置和整机安全保护装置，完全改变了以往ERTG滑触线供电系统集电小车安装在滑触线轨道上由人工将小车的插头插在龙门吊插座上供电并由人工接驳小车牵引钢丝绳的方式。本新设计完全颠覆了传统式小车的设计（小车和龙门吊分开式的设计，且小车和龙门吊采用软电缆和插头插座连接以及采用钢丝绳和龙门吊链接的方式），采取将具有伸缩装置的自动小车直接装在龙门吊上，使用时小车自动伸出在滑触线轨道上行走，离开轨道时小车自动缩回减小空间方便转场。其特征在于：在滑触线供电轨道前再加装小车引导装置，引导装置由新增立架，上下2块靠板，开口轨道，滑触线喇叭口组成；自动小车由短臂集电器，顶升轮，上下导向轮组，主行走轮组，偏心盘，气缸，导杆组成。在龙门吊欲进入堆场时，在引导区由伸缩装置将自动小车推至上下靠板，通过开口轨道将小车升至与龙门架立架连接的2条或4条上下平行布置的导轨槽，小车通过上下导向轮组分别嵌入上下导轨槽内，小车上的集电器通过滑触线喇叭口进入滑触线线槽，通过自动控制完成滑触线向龙门吊的供电电源转换，反之通过相反的操作实现龙门吊转场。整个操作过程均有限位保护，保证每个步骤都能全部到位可靠接触。