履带吊在工作时，需根据现场实际情况而经常改变工况进行起重作业，如改变起吊角（幅度）、起吊臂长等，而在不同工况参数下所能起吊的最大额定起重量及工作最大、最小变幅是相应不同的，因此需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、变幅超上限、变幅超下限等工作状态的指示并相应报警、提示、控制，以保证起重机械的正常工作。

力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置。力矩限制器主要组成部分有显示仪表（含处理器），信号盒、角度仪或者角度测长仪（主要为臂杆可变化的汽车吊）、重量限制器、风速传感器、风向传感器等。