1.行程开关

防止起重机各种运动机构超过极限位置的安全装置。当各种运动机构到达极限位置时，行程开关被触动，从而切断电源。

2.缓冲装置和防撞装置

用以吸收开关失灵时起重机或小车撞到终端挡座上时的动能。

3.防风装置

防止起重机被大风吹移或刮倒的装置，主要有起重机夹轨器和起重机锚定器.在港口上运行的大型起重机上通常同时装设夹轨器和锚定器。

4.起重量限制器

可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种.机械式利用弹簧-杠杆原理；电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用。

5.起重力矩限制器

可以使臂架型起重机的起重力矩(起重物的重力和幅度的乘积)不超过规定值，能同时接收起重量变化信号和幅度变化信号。两种信号经电子仪器组合运算并放大后与起升和变幅机构实现电气联锁，以防止起重机翻倒。

6.斜限制器

大跨度起重机(一般在40米以上，如运载桥和造船用大型门座起重机)在两侧运行速度不一致时，易产生偏斜而增大运行阻力，使桥架和支腿的联接结构承受附加载荷。这时，通常在柔性支腿的上部安装偏斜限制器。