一般的起重机运行机构组成包括三种装置:驱动、支撑、安全。那么接下来就来详细了解一下，关于起重机的这三种不同的装置之间的区别与联系。

首先，在起重机整机的操作过程当中，这三种运行装置是密不可分的，先拿驱动装置来说吧，在专门的铺设轨道上面，安装有驱动装置，在起重机整机的运行当中，给起重大小车提供源动力，促使起重大小车在轨道上面移动，而起重机的大小车又借助支撑装置的支撑作用将自身以及外载荷的重量缓慢的转移都别处，而在此过程中，安全装置一直在执行着它的职责，为起重机及工作人员的安全起着最基本的保障作用。

简单的来讲，起重机的整机驱动装置又可以分为自行式驱动装置和牵引式驱动装置，这里主要来讲讲起重机中的牵引式驱动装置。

起重机的牵引式驱动装置采用的取物装置一般是吊钩，然后用钢丝绳通过电缆卷筒进行移动工作，通常都是一端的钢丝绳刚刚卷入卷筒上面，另一端的钢丝绳就出来卷筒，然后牵引着起重机小车移动，在这过程中，对牵引式驱动装置是有要求的，其自身的运行部分重量要设计的相对较轻。

起重机的支撑装置相对来说，就没有多复杂的结构与工作原理，就是单一的承载着来自起重机本身和起重小车的重量，并将轮压的重量逐渐的传递到支撑的起重机设备上。