1.按照用途-分为停止式制动器和下降式制动器，前者用来制停货物，而后者则用来使运动速度限制在一定的范围内。停止式制动器仅当需要机构制停时始在运动机构时参加工作，而下降式制动器-在机构全部工作时期内都参加工作。

除了这两种型式之外，在起升机构中也有采用综合式制动器的，这种制动器兼有停止式制动器和下降式制动器两者的作用。

2.按照构造-分为块式、带式、圆盘式、圆锥式和其他型式的制动器。带式和块式制动器可以制成带有短行程电磁铁的，也可以制成带有长行程电磁铁的。

3.按照工作原理-分为自动式的和操纵式的。属于自动式的有在制动器弹簧或遂重的作用下发生作用的下降式制动器和停止式制动器，以及离心式制动器或速度制动器。属于操纵式的是借操纵踏板或操纵手柄之助使其接合或脱开的制动器。

4.按照制动器在外加工作力作用下所处的状态-分为常闭式的制动器或闭式制动器，以及常开式的制动器或开式制动器，前者经常上闸，并在外力作用下松闸，而后者经常松闸，并在外力作用下上闸。