功能:记录起重机钢腿和柔腿在轨道上运行位置,包括左行与右行;有精度保证小于纠偏预置单位;具有停电记忆功能;数据初始化功能;调试功能;报警功能;能起到黑匣子作用便于找出事故原因。总的来说,不仅纠偏,还能监控大车行走情况。
作用意义:监控是否发生偏置;调整钢腿,柔腿速度回归自然。因此在电动葫芦上装有纠偏装置,跑偏或啃轨现象的发生并加以预防和清除具有十分重要的意义。
原理:
1、显示:光电传感器记录了具体车轮位置,经过传输电缆,传输到控制系统中,经过系统运算和检测,将结果送到显示系统,显示系统显示大车的具体位置和两腿偏差距离;
2、检测偏置:控制系统以大车左行和右行为参照,左行时,两腿发生偏置,较快的支腿传输过的数据较大,系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来;右行时,两腿发生偏置,较快的支腿传输过的数据较小,系统就定义为该支腿超前并将此腿显示出来;
3、纠偏:两腿发生偏置达到用户预设偏差,产生报警并控制系统输出相应偏置信号,将切断较快支腿多段速,两腿偏差达到纠偏结束要求后,两支腿都恢复原来正常速度运行。如发生特殊情况,当偏差达到大车跨度的3/1000时,控制系统将切断大车运行,实现停车,进行人工纠偏,如此循环达到纠偏效果。