减速器布置在两个车轮中间，传动轴所受到的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器出轴扭矩的一半。减速器出轴于车轮之间采用半齿联轴器和浮动轴联接（二根浮动轴可以长，也可以不等长），或用一个全齿联轴器和一根浮动轴联接。这种类型的优点，是允许的安装偏差较大，安装方便，装卸分组性好。起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种型式。这种型式的缺点是由于中车轮轴承和联轴器较多，运行机构显得复杂而笨重，造成成本较高。