大跨度龙门起重机行走时，刚性腿与柔性腿不同步而引起偏斜，为此电气必须采用纠偏控制。一般起重机采用两套偏斜监控装置和一套偏斜限位装置。

在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器（多圈绝对值，用P+F的较多），检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差超过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏调整并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关动作，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，消除偏差后恢复大车运行。

1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不安全。