起重臂主要构成：各节主臂焊接体（一节臂、二节臂、三节臂、四节臂等）、伸缩机构及滑块等相关附件组成。伸缩臂的伸缩可利用油缸伸缩或使用油缸带动钢丝绳伸缩来带动。

故障描述：记录三一起重机公司生产的25吨起重机在调试工序第一次出现起重臂抖动现象，其工况为全伸臂、角度65°以上回缩时抖动，而且气温高时抖动现象严重，气温低时抖动现象消失。

故障共性：在后续出现的起重臂抖动时均具有以下共性：①大角度，②长臂，③气温高，④有部分起重臂快速伸缩时抖动量小，慢速伸缩时抖动量大。

常规的处理方法的如下几个步骤：

第一步：检查大臂是否偏斜、上翘，有则先调偏、调上翘；

第二步：检查臂头上滑块螺栓松紧度是否正常，按要求拧紧上滑块螺拴；

第三步：检查大臂伸缩臂压力是否正常；

第四步：带紧缩臂绳，通过大臂筒体观察孔检查大臂内腔上部圆弧处是否润滑，无则在尾部滑块涂抹黄油，然后做多次伸缩动作，润滑充分；

第五步：假若经过前三步效果不明显，调整尾部滑块间隙。

结论：以上五步可能会解决一部分抖动故障或暂时解决抖动故障，有重复发生的现象，这说明还没有真正找到产生抖动的原因。