齿轮盘式联轴器联接型式，我国中、小型桥式起重机采用最多。卷筒轴的左端用球面滚动轴承支承在减速器输出轴悬臂端的内孔中，卷筒轴的右端支承在轴承座上。输出轴悬臂端的外缘制成齿形，与用螺栓固定在卷筒上的内齿盘相啮合，用以传递扭矩，并可补偿微量角度偏差。卷筒轴是一根不传递扭矩只受弯矩的转动心轴。为了防止联轴器内润滑油流出和外面灰尘进入，在齿轮盘式联轴器靠近减速器的一侧装有密封盖。这种联轴器的优点是调位性能好，安全可靠，使用寿命长，分组性好。但减速器低速轴需带特殊齿形轴端，不能采用通用的型式，卷筒内有长轴，自重大，联轴器的加工制造也复杂。