自行式小车运行机构，每台小车上装有四个车轮，半数为主论。起重机自行式小车齿轮传动方式转动类型分为两大类，即带有开式齿轮传动和全部为闭式齿轮传动。

开式齿轮传动

开式齿轮传动的运行机构，高速级封闭在相壳里面，用油浴润滑；低速级的采用开式齿轮。开式齿轮做成齿圈式，并与车轮一起绕固定的车轮心轴旋转。这种传动型式，能满足繁重工作条件的要求，具有足够的可靠性，缺点是车轮不便装卸检修。

开式齿轮传动的最大缺点是磨损严重，因此一般用途的桥式起重机小车运行机构，大多采用闭式齿轮传动型式。

闭式齿轮传动

减速器布置在两个车轮中间，传动轴所受到的扭矩较小，每边轴的扭矩是减速器出轴扭矩的一半。减速器出轴于车轮之间采用半齿联轴器和浮动轴联接（二根浮动轴可以长，也可以不等长），或用一个全齿联轴器和一根浮动轴联接。这种类型的优点，是允许的安装偏差较大，安装方便，装卸分组性好。起重量10吨以上的桥式起重机小车都采用这种型式。这种型式的缺点是由于中车轮轴承和联轴器较多，运行机构显得复杂而笨重，造成成本较高。