随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。

我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。

图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
 

1.操纵架 2.一杆 3.二杆 4.第一隔套 5.第一手柄组件 6.垫圈 7.第二隔套 8.滚轮
9.滚子推杆(油门拉杆) 10.拉伸弹簧 11.架板 12.连杆 13.阀架 14.第三隔套
15.第四隔套 16.第二手柄组件 17.多路阀

图1 随动机构组成

图1俯视图中，连杆12右端与第二手柄组件16连接，二杆3穿过第二手柄组件16最上端孔固定于阀架13上，而第二手柄组件16中间孔则与多路阀17阀芯连接。多路阀17通过螺栓连接于阀架13上，油门拉线18系于油门拉杆9的小孔上。当滚子推杆(油门拉杆)9动作时，在连杆12带动下，多路阀17的阀芯亦同时动作。

图2为第一手柄组件结构图。当第一手柄组件5的手柄从中位向下拨动时，则第一手柄组件5波浪形板沿逆时针方向转动，第一手柄组件5波浪形板与滚轮8接触，进而推动油门拉杆9逆时针转动，从而拽动油门拉线18，使发动机转速升高。
 

2.一杆 3.二杆 5.第一手柄组件 8.滚轮
9.滚子推杆(油门拉杆) 10.拉伸弹簧
11.架板 18.油门拉线

图2 第一手柄组件

反之，当第一手柄组件5的手柄从中位向上拨动时，则第一手柄组件5波浪形板沿顺时针方向转动，第一手柄组件5波浪形板与滚轮8接触，进而推动油门拉杆9逆时针转动，从而拽动油门拉线18，使发动机转速升高。

为适应吊装作业的需要，第一手柄组5的两个方向的操作均可提高发动机转速，并通过连杆12带动多路阀17的阀芯同时往复动作，达到了随车起重机按工况需要同步调整发动机转速目的。此随动机构通过操作2个连杆组件中的任何一个，均可实现发动机转速与吊装作业的随动。