起重机械按其功能和构造特点可分为轻小型起重设备、起重机和升降机。起重机最主要的性能参数是起重量和工作级别，除此之外还有跨度、轨迹……等。

典型通用桥式起重机有：

(1)吊式桥式起重机：是基本类型，吊具是吊钩，用途广泛。

(2)抓斗桥式起重机：用抓斗抓重物，适用于散装物料的装卸吊运工作。

(3)电磁桥式起重机：取物是用电磁吸盘，适用于吊运具有导磁性的金属物料。

流动起重机是一种工作场所经常变换，能在带载或空载情况下沿无轨路面运行，并依靠自重保持稳定的臂架型起重机。典型流动起重机有：

(1)汽车起重机：将起重部分接装在通用或专用汽车底盘上，运行速度快，适于长距离迅速转换作业场地。机动性好但不能带载荷行驶，通过性能差，适用于有公路通达、流动性大、工作地点分散的作业场所。

(2)轮胎起重机：采用专用底盘，其车桥为刚性悬挂，可吊重行驶，越野能力强，适用于作业场地较集中的场合。

(3)全路面起重机：既可高速行驶，又有较强通过崎岖路面的能力，可吊重行驶。适于流动性大，通行条件差的工地。

(4)履带起重机：用履带和地面接触，可吊重物行驶，适于松散、泥泞地面作业。