桅杆式起重机由桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统组成。
桅杆本体包括桅杆、基座及其附件。桅杆按结构形式可分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置的。
