1、起重机的主要工作性能应达到额定指标。

2、各操纵杆动作应灵活，回位应正确。

3、回转机构各部间隙调整应适当，回转时不应有明显晃动或抖动，并具有滑转性能，行走时转台应能锁定。

4、行走链条不应有偏磨、损伤。上部履带挠度应在40～60mm之间。

5、起重机的行驶跑偏量(前进或后退20m的轨迹偏差)不应大于25cm。

6、司机室在门窗关闭的状态下司机耳旁噪声不应大于85dB(A)。

7、行走转向应灵活，操作应轻便。

8、起重机设置的重量限制器、力矩限制器、高度限位器等安全装置工作应可靠有效。

9、安全装置检查规定：

1)液压系统中应设有防止过载和液压冲击的安全装置，安全溢流阀的调整压力不得大于系统额定工作压力的110%。系统的额定工作压力不得大于液压泵的额定压力。

2)液压系统中，限制负载下降速度、保持工作机构平稳下降和微动下降的平衡阀应可靠有效。

3)各液压阀不应有内外泄漏，工作应可靠有效。

4)所有外露的传动部件均应装设防护罩且固定牢靠。制动器应装有防雨罩。

5)起重机应设幅度限位装置和防止起重臂后倾装置，且工作可靠有效。

6)起重机应装有读数清晰的幅度指示器(角度指示器)。