双梁桥式起重机控制系统

    通常情况下，双梁桥式起重机的电气控制系统分为两个部分：起升部分在行车端梁上，提升部分和小车运行部分在卷扬机上，随行车运行。当前的布局是将小车、推车、升降系统的电气控制部分放在同一位置，全部放在终端横梁上，二元控制又称集中控制。

    这样布置的好处是：可以延长系统的使用寿命，因为吊车上悬挂式吊车的不稳定性，使得电气控制系统无法避免反复摇摆。工况下电气控制系统的摆动是引起故障的重要原因之一；端梁上整体电气控制不受空间限制，电控箱可放大，方便增加变频器、风机、电阻等电器元件。我们现有的变频吊车控制箱统一安装在端梁上。可以看出，以减少箱梁两端破坏。

    电葫芦双梁式起重机驱动控制系统的不同布置。对于LH型双梁起重机，由于双梁小车不会前后摆动，所以采用LH型双梁起重机，可以满足控制箱空间放置的要求；最重要的是，双梁小车可以同时采用两种控制箱，即将中央控制箱放置在车上，这样简化了接线，节省了大量冗余的电缆。

    双梁桥式起重机PLC控制系统继电器逻辑功能的简化：在设计中，要注意不是所有继电器逻辑都应该更换。某些重要逻辑(例如主接点的控制继电器和机构继电器)要求继电器和PLC之间的双重联锁。

    在双梁桥式起重机PLC控制系统中完成特殊功能：双梁桥式起重机的特殊功能一般需要PLC来实现。现在有许多品牌的变频器都推出了吊装应用宏和吊装专用过程卡，用这些应用宏和过程卡完成吊装专用功能，可以简化设计过程，性能强，可靠性好，调试容易，成本低，建议优先采用。当需要使用PLC进行编程时，应该注意尽可能实现相关程序的模块化，减少模块和主程序之间的联系，以便将来在类似的应用中进行移植。

    PLC控制系统能够发现和控制双梁桥式起重机的故障，辅助故障查找，避免故障扩大：为了实现这个目标，需要在PLC上收集尽可能多的系统信息。建议采用PLC对各设备的位置信号进行采集。这包括但不限于断路器，接触器，继电器，制动器，限位开关，安全装置等。假如所有的信号都被收集起来，我们就能确切地知道每条指令在发出之后是否被正确执行。如果发现指令执行不正确，应立即报警、停止运行或执行故障处理程序，以免故障进一步扩大。并对双梁桥式起重机的故障部位进行分析，以供维修人员参考。