气动葫芦结构原理:

    环链气动葫芦总成由三部分组成,1.起吊机构2.行走机构3.配气系统。

    起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。起吊机构通过控制主控阀,来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动.确保起吊作业的安全，起吊机构整体可固定使用,也可置于行走机构下方移动使用。

    行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成,通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走,实现起吊重物的水平移动。

    配气系统是以压缩空气作为动力源,控制气路操纵葫芦的起升和行走。