气动平衡器关键问题及解决方法

    全气控负载控制器，其主要目的是为了减轻操作人员体力和在严格无电的场合下使用。压力检测是一个关键问题，在过去的一段时间里，全气控气体压力输送、平衡控制方面一般都需要配几个减压阀和换向阀来控制气体压力的输出。气体输出压力的单一造成了只能对单一恒定物重的物体进行搬运，给操作带来了极大的不便，不能有效地利用时间。设计的平衡控制系统主要实现了对不同物体的重量检测功能，并根据检测的结果对先导型大流量精密减压阀进行实时操控，从而对提升的负载进行无级气体压力输出，进而实现负载压力的平衡。

    空载起重时，吸盘、夹具、吊钩等为气动平衡器的主要负载，其重量是恒定的，而空载平衡主要是针对恒定物体，通过力的计算得出气缸内应该具有的压力值，并设置空载平衡减压阀的输出压力。本设计直接采用空载平衡减压阀进行压力控制，以确保执行气缸内的压力为恒定值，从而实现空载时操作人员使用微操作力就可以悬浮移动夹具或吸盘。

    重载起重时，首先是对搬运物体的重量进行测量。为了实现这个功能，在气源与执行气缸之间设置了换向阀和精密减压阀。通过换向阀的接通，精密减压阀工作使执行气缸与微型储气罐内的气压线性上升。当物体上升并停留在空中时，松开按钮，此时执行气缸与微型储气罐内的气体压力相等。这时，该气体压力值达到了与搬运物体相平衡的状态。然后通过微型储气罐的气体气压继续控制先导型大流量精密减压阀的工作，进而实现所搬运物体的悬浮搬运。

    为了确保操作人员的安全，安装了气控换向阀，当遇到突然断气或气压不足的情况时，气控换向阀会及时关闭并处于截止状态，机械臂会缓慢下降，从而保证生产安全与操作人员的安全。