升降机执行元件

    液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。

    液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马

    达作用。

    低速大扭矩液压马达:

    （1）内啮合摆线马达。

    （2）内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

    （3）双料盘轴向柱塞马达。

    （4）径向柱塞式液压马达。

    （5）球塞式低速大扭矩液压马达。

    （6）静力平衡低速大扭矩低液压马达