天车由手推车电动机驱动，沿工厂车间的两侧纵向前后移动。手推车主梁上的手推车和升降机构由手推车电机驱动，以沿桥的主梁轨道左右横向移动。天车由手推车电动机驱动，沿工厂车间的两侧纵向前后移动。起重马达(主吊钩，吊钩)驱动重物进行垂直升降运动。