用η表示机械效率，表示有用功，表示总共的功，则η

    由于大多数机械是在接收输入功的同时就输出功，而且输入输出的快慢也互相适应，所以机械效率又可定义为：输出功率与输入功率的百分比，即η

    在初中物理，机械效率被定义为有用功与总功的比值，即η

    在实际机械中总有以下关系：

    输入功=输出功+消耗功，

    或动力功=有用阻力功+无用阻力功，

    因此机械效率总小于1。