桥架型起重机包括桥式起重机、门式起重机等，其中以桥式起重机的应用最为广泛。下面就以桥式起重机为例介绍桥架一型起重机及其工作原理。

    结构组成

    桥式起重机俗称天车、行车，一般是指有两根主梁的起重机，而用一根截面较简单的梁配用电动芦葫的起重机称为梁式起重机。

    桥式起重机由机械部分、金属结构和电气部分组成。机械部分包括。起升机构、小车运行机构、大车运行机构，金属结构部分包括主梁和端梁以及小车架、司机室等，电气部分包括；电动机，控制电器等。