小型起重机是小型吊机车和底盘组合在一同的一种运输车辆。是由起重臂、转台、机架、支腿等局部组成。经过变幅、伸缩、回转、卷扬等机构的动作来完成小吊车的机械动作，经过不同动作的组合完成起重作业。