龙门吊车是桥式起重机的一种变形，又叫门式起重机。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属构造像门形框架，承载主梁下装置两条支脚，能够直接在空中的轨道上行走，主梁两端能够具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场天时用率高、作业范围大、顺应面广、通用性强等特性，在港口货场得到普遍运用。

安装在固定结构或移动式结构上的转臂起重机,车辆等可以直接从起重机下面的通道中通过。