国产轮胎式起重机早期为机械传动，发展为电力—机械传动，现已被液压传动代替。当前产量较高的主要机型为QLY25型，该机具有良好的通过性和机动性，能在未经整修的路面上行驶，并能吊重行走。底盘为液力机械传动，采用双桥驱动，牵引力较大。由于底盘是短轴距，液压转向，故转弯半径小，转向轻便灵活，可实行两轮转向、四轮转向和蟹行转向三种方式，适合在狭窄场地上作业。

    1.底盘

    底盘为液力机械传动，由柴油机、液力变矩器与分动器、变速器、前后桥及传动轴等组成，在车架前后端装有4个支腿。底盘为三支点悬挂，即前桥为刚性连接，后桥通过副车架中间支点与车架铰接。平时为摆动桥，当不打支腿吊重作业时，将两稳定器液压缸锁死，使后桥为刚性连接。

    2.工作装置

    （1）起升机构由液压马达经一级开式齿轮及常开式离合器分别驱动主、副卷筒。主、副卷筒一端与制动鼓相固接，两制动鼓上分别装有常闭式制动器。

    （2）回转机构由液压马达驱动双级圆柱齿轮减速器，经输出轴的直齿轮带动交叉滚柱式回转支承上的内齿圈转动。

    （3）变幅机构为前置式双幅液压缸，通过活塞杆的伸缩使起重臂变幅。

    （4）起重臂伸缩机构为箱形三节伸缩式。伸缩机构为单级长液压缸，活塞杆固定在基本臂根部，缸筒固定在二节臂上，在三节臂根部固定的伸缩臂钢丝绳绕过缸头滑轮，分别与固定在基本臂端部的紧绳器连接，当二节臂伸缩时，通过钢丝绳的连接，能使三节臂同步伸缩。

    3.液压系统

    液压系统由主液压操纵系统、先导液压操纵系统及转向液压系统等组成。主液压系统又可分为上车和下车两部分，上、下车的油路通过中心回转节头连接。

    （1）下车液压系统：下车液压系统由齿轮泵、操纵阀、液压锁、截止阀、稳定器液压缸等元件组成，用以操纵支腿伸缩和升降液压缸，使四个支腿同步伸出或缩回。

    （2）上车液压系统：上车液压系统由回转液压马达、起升液压马达、变幅液压缸、动臂伸缩液压缸、平衡阀、操纵阀、阻尼阀、离合器和制动器液压缸等元件组成，用以操纵起升、回转、变幅、动臂伸缩等各项动作。

    （3）液压转向系统：液压转向系统由转向泵、辅助泵、节流阀等元件组成。转向泵装于分动器上，在正常行驶时给转向系统供油。辅助泵装于变速器上，在拖行转向或熄火转向时用其供油。节流阀的作用是：当发动机转速变化或转向液压缸负荷变化时能保持转向稳定。