齿轮加工机床的类型

依照被加工齿轮品种不同，齿轮加工机床可分为两大类：圆柱齿轮加工机床—滚齿机、插齿机、车齿机等

锥齿轮加工机床——加工直齿锥齿轮：刨齿机、铣齿机、拉齿机。加工弧齿锥齿轮：铣齿机。加工齿线外形为延伸渐开线：锥齿轮铣齿机。精加工齿轮齿面：珩齿机、剃齿机和磨齿机。

滚齿机

是用滚刀按展成法粗、精加工直齿、斜齿、人字齿轮和蜗轮等，加工范围广，可到达高精度或高消费率；插 齿机是用插齿刀按展成法加工直齿、斜齿齿轮和其他齿形件，主要用于加工多联齿轮和内齿轮；铣齿机是用成形 铣刀按分度法加工，主要用于加工特殊齿形的仪表齿轮；剃齿机是用齿轮式剃齿刀精加工齿轮的一种高效机床； 磨齿机是用砂轮，精加工淬硬圆柱齿轮或齿轮刀具齿面的高精度机床；珩齿机是应用珩轮与被加工齿轮的自在啮 合，消弭淬硬齿轮毛刺和其他齿面缺陷的机床； 挤齿机是应用高硬度无切削刃的挤轮与工件的自在啮合，将齿面 上的微小不平碾光，以进步精度和光亮水平的机床；齿轮倒角机是对内外啮合的滑移齿轮的齿端部倒圆的机床， 是消费齿轮变速箱和其他齿轮移换机构不可短少的加工设备。圆柱齿轮加工机床还包括齿轮热轧机和齿轮冷轧机等。

锥齿加工机床主要用于加工直齿、斜齿、弧齿和延长外摆线齿等锥齿轮的齿部。

直齿锥齿轮刨齿机是以成对刨齿刀按展成法粗、精加工直齿锥齿轮的机床，有的机床还能刨制斜齿锥齿轮，在中小批量消费中应用最广。

轮铣齿机

运用两把刀齿交织的铣刀盘，按展成法铣削同一齿槽中的左右两齿面，消费效率较高，适用于成批消费。由于铣刀盘与工件无齿长方向的相对运动，铣出的齿槽底部呈圆弧形，加工模数和齿宽均遭到限制。这种机床也可配以自动上下料安装，完成单机自动化。

直齿锥齿轮拉铣机是在一把大直径的拉铣刀盘的一转中，从实体轮坯上用成形法切出一个齿槽的机床。它是锥齿轮切削加工机床中消费率最高的机床，由于刀具复杂，价钱昂贵，而且每种工件都需求专用刀盘，只适用于大批大量消费。机床普通都带有自动上下料安装。

弧齿锥齿轮铣齿机以弧齿锥齿轮铣刀盘，按展成法粗、精加工弧齿锥齿轮和准双曲面齿轮的机床，有精切机、粗切机和拉齿机等变型。

弧齿锥齿轮磨齿机是用于磨削淬硬的弧齿锥齿轮，以进步精度和光亮水平的机床，其构造与弧齿锥齿轮铣齿机类似，但以砂轮替代铣刀盘，并装有砂轮修整器，也可磨削准双曲面齿轮。

锥齿轮铣齿机

应用延长外摆线齿锥齿轮铣刀盘，或双刀体组合式端面铣刀盘，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，摇台铣刀盘和工件均作连续旋转运动，同时摇台作进给运动加工一个工件摇台往复一次。铣刀盘和工件的连续旋转使工件取得一定齿数的连续分度，并构成齿长曲线。摇台的旋转和工件的附加运动分离起来，产生展成运动，使工件取得齿形曲线。

准渐开线齿锥齿轮铣齿机用锥度滚刀，按展成法连续分度切齿的机床。切齿时，锥度滚刀首先以大端切削，然后以它较小直径的一端切削，为保证整个切削过程中切削速度分歧，机床靠无级变速安装控制滚刀转速在切齿时，摇台、滚刀和工件均作连续旋转运动，加工一个工件，摇台往复一次。摇台和工件的旋转经过差动机构产生展成运动，使工件取得沿齿长为等高的齿形曲线。

锥齿轮加工机床的配套设备有磨削铣刀盘和拉刀盘刀刃的磨刀机，配研成对锥齿轮的研齿机，检验成对锥齿轮啮合接触状况的锥齿轮滚动检查机和避免齿部热处置变形的淬火压床等。

滚齿机的运动剖析

应用最普遍的齿轮加工机床，多数是立式。加工： 直齿、斜齿的外啮合圆柱齿轮、蜗轮卧式滚齿机，用于仪表工业中加工小模数齿轮和在普通机械制造业中加工轴齿轮、花键轴等。

滚齿原理

由一对交织轴斜齿轮啮合传动原理演化而来将这对啮合传动副中的一个齿轮的齿数减少到几个或一个，螺旋角β增大到很大（即螺旋升角ω很小），它就成了蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背，就成为齿轮滚刀 [1]  。