激光焊接机开展历史

在20世界70年代以前，由于高功率连续波形(CW)激光器尚未开发出来，所以研讨重点集中在脉冲激光焊接(PW)上。早期的激光焊接研讨实验大多数是应用红宝石脉冲激光器，1ms脉冲典型的峰值输出功率Pm为5KW左右，脉冲能量为1~5J，脉冲频率就小于等于1赫兹。当时固然可以活的较高的脉冲能量，但这些激光器的均匀输出功率P却相当低，这主要是由激光器很低的工作效率和发光物质的受激性状决议。激光器由于具有较高的均匀功率，在它呈现之后很快就成为点焊和缝焊的优选设备，其焊接过程是经过焊点搭接而停止的，直到1KW以上的连续功率波形激光器降生以后具有真正意义的激光缝焊才得以完成。

焊接自动化技术的现状与瞻望

随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国度大型根底工程，有效地促进了先进焊接特别是焊接自动化技术的开展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化水平请求一日千里。我国焊接产业逐渐走向“高效、自动化、智能化”。我国的焊接自动化率还缺乏30%，同兴旺工业国度的80%差距甚远。从20世纪未国度逐步在各个行业推行自动焊的根底焊接方式——气体维护焊，来取代传统的手工电弧焊，已初见效果。能够估计在将来，国内自动化焊接技术将以史无前例的速度开展。

高效、自动化焊接技术的现状

20世纪90年代，我国焊接界把完成焊接过程的机械化、自动化作为战略目的，曾经在职各行业的科技开展中付诸施行，在开展焊接消费自动化，研讨和开发焊接消费线及柔性制造技术，开展应用计算机辅助设计与制造；药芯焊丝由2%增长到20%；埋弧焊焊材也将在10%的程度上继续增长。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在将来20年内会超越实芯焊丝，最终将成为焊接中心的主导产品。

焊接自动化技术的瞻望

电子技术、计算机微电子住处和自动化技术的开展，推进了焊接自动化技术的开展。特别是数控技术、柔性制造技术和信息处置技术等单元技术的引入，促进了焊接自动化技术反动性的开展。

（1）焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的中心问题之一，也是我们将来展开研讨的重要方向。我们应展开最佳控制办法方面的研讨，包括线性和各种非线性控制。最具代表性的是焊接过程的含糊控制、神经网络控制，以及专家系统的研讨。

（2）焊接柔性化技术也是我们着力研讨的内容。在将来的研讨中，我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机分离，以完成焊接的准确化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺配备，是进步焊接自动化程度淡的基本途径。将数控技术配以各类焊接机械设备，以进步其柔性化程度，是我们当前的一个研讨方向；另外，焊接机器人与专家系统的分离，完成自动途径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功用，是我们研讨的重点。

（3）焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成局部，促进其有机地分离，可大大降低信息量和实时控制的请求。留意发挥人在控制和临机处置的响应和判别才能，树立人机圣诞的友好界面，使人和自动系统调和统一，是集成系统的不可低估的要素。

（4）进步焊接电源的牢靠性、质量稳定性和控制，以及优秀的动理性，也是我们着重研讨的课题。开发研制具有调理电弧运动、送丝和焊枪姿势，能探测焊缝坡开头、温度场、熔池状态、熔透状况，适时提供焊接标准参数的高性能焊机，并应积极开发焊接过程的计算机模仿技术。使焊接技术由“技艺”向“科学”演化辊完成焊接自动化的一个重要方面。本世纪头十年，将是焊接行业飞速开展的有利时期。我们广阔焊接工作者任重而道远，务必树立知难而上的决计。抓住机遇，为我国焊接自动化程度的进步而努力斗争。