自动焊接专机的分类

开环控制型

该类焊接专机的控制系统普通采用开环控制，即采用控制系统预先设置参数，由执行元件按控制程序次第执行。这类设备构造简单，技术请求和本钱相对较低，所以得到了大量的运用。由于在焊接过程中，焊接参数的动摇不能停止闭环的反应控制，焊接机头或焊接工件的运动只能依照预先的规则途径或轨迹停止，不可以随着工件焊缝的变化而变化，因而，在运用过程中，应保证工件的分歧性和焊缝的配合精度，才干到达进步焊接效率和产品焊接质量的牢靠性。如右图即为机械手自动翻转焊接专机，该焊接专机由数控控制系统软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）挪动轨迹及平台翻转角度，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序停止全程自动焊接。由于开环控制，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在误差自动调整动作而去顺应焊件误差，因而需求工件严密配合分歧，各个待焊件保证分歧或在误差范围内，否则就无法自动完成全部焊接工作。

自顺应控制

该类专机是一种自动化水平较高的焊接设备。它装备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，有的设备还能够对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等完成闭环控制，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数自动完成。比方，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要保证工件的分歧性和到达很高的配合精度是十分艰难的，需求破费更大的本钱。该焊接专机采用了弧长跟踪器和焊枪摆动器。由于工件外表的凹凸不平，需求焊枪随着工件外表的上下不平，需求停止上下运动，以坚持焊枪与工件外表的间隔分歧，从而保证电弧的稳定性。同时能够自动完成多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，跟踪器检测到外表高度增加，则能够自动将焊枪进步。

智能化

它应用各类高级传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件系统、数据库、专家系统而具有辨认、判别、实时检测、运算、自动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入资料的牌号、板厚、坡口方式、焊丝牌号和直径、焊剂或维护气体品种等，焊接工艺参数自动生成或调用相应参数。即可完成全自动焊接。由于这类设备本钱十分高，实践影响焊接质量的要素很多，比方气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的动摇，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的上下等等，所以很难真正完成智能化焊接，在实践消费中很少用到。