自动焊接专机的构成和阐明

自动焊接专机是用于自动化消费的，请求人工或者机械手上下工件，焊接工装夹具自动将工件固定，定位，自动启动焊接电源的电弧，自动送丝和焊枪或工件的自动挪动，焊接完成后自动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接系统、机械系统、电气控制系统构成。

焊接系统

焊接系统包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接方式，由于篇幅有限，我们在此只叙说前面最常用的几种焊接电源。

前述几种焊接电源，氩弧焊机和等离子焊机能够采用焊缝金属本身交融，将两个工件焊接在一同，也可加上自动填丝机，完成较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有本身的送丝系统，经过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的控制旋钮调理。

机械系统

机械系统主要由床身机构、工装夹具及工件辅助支撑机构、焊枪微调机构、焊接工件或者焊枪挪动机构等。例如右图示为管板自动焊接专机。

由于各类焊接工件的外形，尺寸，焊缝位置等等的不同，每个设计人员的设计思绪不同，所以焊接专机的款式也千奇百怪，以右图设备，我们细致解说构成思绪。

2.1 床身机构:床身主要对设备起支撑作用，能够用铸造件或者焊接件构成。由于铸造件消费周期长，本钱高，所以根本上采用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，能够快速制造和本钱低，得到大量运用。

2.2 工装夹具及辅助支撑机构：如图示，能够依据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对位置，能够采用手动、气动、电动、液压控制夹具运动，完成装夹和定位工件。

2.3 焊枪微调机构：要焊枪对准焊缝，需求对焊枪的X\Y\Z向停止三维调理，是焊枪的指向对准焊缝，同时依据焊接工艺请求，还需完成各方向的旋转功用。

2.4 焊接工件或焊枪的挪动机构：要完成直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需求焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才干完成焊接请求。能够选择焊枪挪动，也可选择工件运动。这个需求依据工件的外形和尺寸来决议设计思绪。其设计准绳是机构最简单、控制最简单、工人装卸工件最便当为主。如图，环缝焊机是工件运动，焊枪不动。直缝焊机是工件不动，焊枪直线运动。

电气系统

电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和中止，焊枪或工件的运动，保送安装的进出等等。如右图所示，含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显现，焊接电源的开关及急停开关等。

电气控制系统普通由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机控制。在焊接消费现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以最常运用的继电器、PLC、数控系统。而PLC由于统筹了继电器的功用，又能够完成编程控制。随着技术的开展和新产品的呈现，PLC还能完成愈加复杂的功用，如局部数控功用，如圆弧插补等。所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了最普遍的应用。