主动焊机装置体系

1、主动焊机的工件上下料组织

对于一套主动焊机，依据工件的焊缝方式和尺度巨细，需求设置不同的上下料组织。考虑到中国的国情以及国内大多数企业的本钱承受力，许多企业仍然挑选人工上下料。而在汽车或许家用电器等焊接出产流水线上，很多选用机械手或许主动化机械结构进行主动上下料，包含运送、举升，翻转、转移等动作，然后完成方便出产，无人工干预的主动焊接体系。

2、工件焊接工位主动转化装置

在主动焊机体系里，为了完成提高焊接功率，常常需求做成多工位主动焊接，首要包含上料位、装夹位、焊接位、冷却位或检测位、下料位，然后形成一整套主动化体系，一次性完结工件从装配，焊接，检测到输出的作业。右图《主动焊机结构组成图》所示即为一个汽车推杆推板三工位主动焊机，有上料下料位，焊接位，检测位。 　由焊接机器人组成的主动焊机体系里面，也常常选用双工位或许多工位焊接，在机器人的长臂掩盖范围内，能够从一个工位转化到另一工位，然后完成多工位焊接。

零部件的焊接作业，常常包含一条或多条焊缝，也常常包含多个零件组焊成一个零件。比如咱们常用的热水器内胆，汽车贮气筒筒体等，包含钢板卷圆后的直缝焊接，两端封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完结为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要完成每种焊接方式的主动完结，需求从一个工位主动转化到另一个工位，然后形成流水化出产作业，完成主动焊接。

3、工件主动装夹装置

主动焊机要完成主动焊接出产，有必要完成主动定位，主动夹紧，主动松开等装夹装置，才能使产品的焊接完成功率提高，焊接质量稳定，大批量出产。

4、工件焊接进程主动化体系

焊接进程需求依据产品零件的原料、板厚、尺度巨细、焊缝方式、维护气体、送丝方式来挑选不同的焊接方式。焊接进程主动化体系能够组成一个简单的主动焊接专机，也可作为主动焊机的一个组成部分。