主动焊接设备种类

依据主动化程度，主动化焊接设备可分为以下三类：

1、刚性主动化焊接设备刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是按照开环操控的原理规划的。尽管整个焊接过程由焊接设备主动完成，但对焊接过程中焊接参数的动摇不能进行闭环的反馈体系，不能随机纠正或许呈现的偏差。

2、自适应操控主动化焊接设备

自适应操控的焊接设备是一种主动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹主动导向和盯梢，并对首要的焊接参数进行实行闭环的反馈操控。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数主动完成

3、智能化主动焊接设备

它使用各种高档的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并凭借计算机软件体系，数据库和专家体系具有识别、判别、实时检测，运算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接记载文件的功能。