刚性主动化焊接设备刚性主动化焊接设备亦可称为初级主动化焊接设备，其大多数是按照开环操控的原理规划的。尽管整个焊接过程由焊接设备主动完成，但对焊接过程中焊接参数的动摇不能进行闭环的反馈体系，不能随机纠正或许呈现的偏差。