主动焊接专机的分类

开环操控型

该类焊接专机的操控体系一般选用开环操控，即选用操控体系预先设置参数，由履行元件按操控程序顺序履行。这类设备结构简单，技术要求和本钱相对较低，所以得到了很多的使用。因为在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反应操控，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规则途径或轨道进行，不能够跟着工件焊缝的改变而改变，因而，在使用过程中，应确保工件的共同性和焊缝的合作精度，才干达到进步焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控体系软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程主动焊接。因为开环操控，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在差错主动调整动作而去适应焊件差错，因而需求工件紧密合作共同，各个待焊件确保共同或在差错范围内，否则就无法主动完结全部焊接工作。

自适应操控

该类专机是一种主动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨道主动导向和盯梢，有的设备还能够对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等完结闭环操控，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数主动完结。比方，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要确保工件的共同性和达到很高的合作精度是十分困难的，需求花费更大的本钱。该焊接专机选用了弧长盯梢器和焊枪摇摆器。因为工件外表的凹凸不平，需求焊枪跟着工件外表的凹凸不平，需求进行上下运动，以保持焊枪与工件外表的距离共同，然后确保电弧的稳定性。同时能够主动完结多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，盯梢器检测到外表高度添加，则能够主动将焊枪进步。

智能化

它利用各类高档传感元件，如视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等，并借助计算机软件体系、数据库、专家体系而具有辨认、判断、实时检测、运算、主动编程、焊接参数调用等，操作人员只需在人机界面上输入资料的牌号、板厚、坡口方式、焊丝牌号和直径、焊剂或保护气体种类等，焊接工艺参数主动生成或调用相应参数。即可完结全主动焊接。因为这类设备本钱十分高，实际影响焊接质量的要素很多，比方气体的纯度，流量，焊接电流，电压，电源输入的波动，工件的水汽或锈蚀、焊缝的宽窄，焊缝的高低等等，所以很难真实完结智能化焊接，在实际出产中很少用到。