开环操控型

该类焊接专机的操控体系一般选用开环操控，即选用操控体系预先设置参数，由履行元件按操控程序顺序履行。这类设备结构简单，技术要求和本钱相对较低，所以得到了很多的使用。因为在焊接过程中，焊接参数的波动不能进行闭环的反应操控，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规则途径或轨道进行，不能够跟着工件焊缝的改变而改变，因而，在使用过程中，应确保工件的共同性和焊缝的合作精度，才干达到进步焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控体系软件预先设置机械手（夹持焊枪部份）移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程主动焊接。因为开环操控，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在差错主动调整动作而去适应焊件差错，因而需求工件紧密合作共同，各个待焊件确保共同或在差错范围内，否则就无法主动完结全部焊接工作。