自适应操控专机

该类专机是一种主动化程度较高的焊接设备。它配备传感器和电子检测线路，对焊缝的轨道主动导向和盯梢，有的设备还能够对焊接参数如焊接电流、焊接电压、焊接速度等完结闭环操控，整个焊接过程按预先设置的程序和工艺参数主动完结。比方，大一点的筒体或管类零件，如右图所示，要确保工件的共同性和达到很高的合作精度是十分困难的，需求花费更大的本钱。该焊接专机选用了弧长盯梢器和焊枪摇摆器。因为工件外表的凹凸不平，需求焊枪跟着工件外表的凹凸不平，需求进行上下运动，以保持焊枪与工件外表的距离共同，然后确保电弧的稳定性。同时能够主动完结多层焊接。若焊接两层，当焊接完一周后，盯梢器检测到外表高度添加，则能够主动将焊枪进步。