主动焊接专组织成和说明

主动焊接专机是用于主动化出产的，要求人工或许机械手上下工件，焊接工装夹具主动将工件固定，定位，主动启动焊接电源的电弧，主动送丝和焊枪或工件的主动移动，焊接完结后主动退回，人工或机械手取下工件，其组成主要由焊接体系、机械体系、电气操控体系构成。

焊接体系

焊接体系包括焊接电源及焊枪，主要有氩弧焊机、CO2焊机、MIG/MAG焊机、等离子焊机、埋弧焊机等等。当然，也有电阻焊，火焰焊、激光焊、电子束焊等焊接方式，因为篇幅有限，咱们在此只叙说前面最常用的几种焊接电源。

前述几种焊接电源，氩弧焊机和等离子焊机能够选用焊缝金属本身融合，将两个工件焊接在一起，也可加上主动填丝机，完结较厚工件的焊接。CO2/MIG/MAG焊机及埋弧焊机都有本身的送丝体系，通过焊枪中心端部将焊丝送出。焊接参数由焊机上的操控旋钮调节。

机械体系

机械体系主要由床身组织、工装夹具及工件辅佐支撑组织、焊枪微调组织、焊接工件或许焊枪移动组织等。例如右图示为管板主动焊接专机。

因为各类焊接工件的形状，尺度，焊缝方位等等的不同，每个规划人员的规划思路不同，所以焊接专机的样式也千奇百怪，以右图设备，咱们详细讲解构成思路。

2.1 床身组织:床身主要对设备起支撑作用，能够用铸造件或许焊接件构成。因为铸造件出产周期长，成本高，所以基本上选用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，能够快速制作和成本低，得到很多运用。

2.2 工装夹具及辅佐支撑组织：如图示，能够依据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对方位，能够选用手动、气动、电动、液压操控夹具运动，完成装夹和定位工件。

2.3 焊枪微调组织：要焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节，是焊枪的指向对准焊缝，一起依据焊接工艺要求，还需完成各方向的旋转功用。

2.4 焊接工件或焊枪的移动组织：要完结直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才干完结焊接要求。能够选择焊枪移动，也可选择工件运动。这个需要依据工件的形状和尺度来决议规划思路。其规划原则是组织最简略、操控最简略、工人装卸工件最方便为主。如图，环缝焊机是工件运动，焊枪不动。直缝焊机是工件不动，焊枪直线运动。

电气体系

电气操控体系主要操控夹具的装夹和定位，焊机的启动和中止，焊枪或工件的运动，运送装置的进出等等。如右图所示，含主动/手动转换，收弧有无操控，焊接速度的调整和显现，焊接电源的开关及急停开关等。

电气操控体系一般由继电器、PLC可编程操控器、单片机、数控体系、计算机操控。在焊接出产现场，因为焊接飞溅多，水电气线路杂乱，电磁干扰大，所以最常运用的继电器、PLC、数控体系。而PLC因为兼顾了继电器的功用，又能够完成编程操控。随着技能的发展和新产品的出现，PLC还能完成愈加杂乱的功用，如部分数控功用，如圆弧插补等。所以PLC操控技能在主动焊接专机里得到了最广泛的应用。