机械体系

机械体系主要由床身组织、工装夹具及工件辅佐支撑组织、焊枪微调组织、焊接工件或许焊枪移动组织等。例如右图示为管板主动焊接专机。

因为各类焊接工件的形状，尺度，焊缝方位等等的不同，每个规划人员的规划思路不同，所以焊接专机的样式也千奇百怪，以右图设备，咱们详细讲解构成思路。

2.1 床身组织:床身主要对设备起支撑作用，能够用铸造件或许焊接件构成。因为铸造件出产周期长，成本高，所以基本上选用型材和钢板焊接后，经退火、精加工而成，能够快速制作和成本低，得到很多运用。

2.2 工装夹具及辅佐支撑组织：如图示，能够依据工件的加工面或定位孔，固定工件的相对方位，能够选用手动、气动、电动、液压操控夹具运动，完成装夹和定位工件。

2.3 焊枪微调组织：要焊枪对准焊缝，需要对焊枪的X\Y\Z向进行三维调节，是焊枪的指向对准焊缝，一起依据焊接工艺要求，还需完成各方向的旋转功用。

2.4 焊接工件或焊枪的移动组织：要完结直线、圆周或曲线焊缝的焊接，需要焊枪与工件的焊缝的轨迹的相对运动才干完结焊接要求。能够选择焊枪移动，也可选择工件运动。这个需要依据工件的形状和尺度来决议规划思路。其规划原则是组织最简略、操控最简略、工人装卸工件最方便为主。如图，环缝焊机是工件运动，焊枪不动。直缝焊机是工件不动，焊枪直线运动。