自动焊接专机首要设备构成及说明

焊接机床 操控体系

（1）、机床本体

焊接机床为框架式结构，选用积木式设计，结构紧凑、通用性强，运用电机带动齿轮齿条做为送丝组织的支撑、带动送丝组织做直线运动可靠、安稳。对不同工件操作轻松，从而使机器本体简练灵敏，车间摆布置容易、具有更好的安稳性和较高的重复定位精度。

（2）、机器操控体系

机器操控柜的操控是基于PLC开发的，运用工业级人机界面，经过数字设定来操控体系，由驱动模块给机器的2维拖板的两只步进电机供给驱动电源，有才能供给4个步进电机轴同步和谐操控，与变频电机的不同频率转速和谐完结焊接过程中的焊缝摇摆，多道、提高、位移。

选用友爱和简易的编程界面，中文提示按键，使操作人员愈加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能确保严格的时序和使命的履行。记忆容量到达120000步，外部I/O点32点，并且可扩展，可对不同工件的不同程序分别贮存，摇摆焊接能够存储100套程序，可焊接提高多达10层的焊缝。多层多道焊接相同可存储100套程序，每套程序可连续提高位移焊接30道。开放式结构，配置RS232接口，方便地与PC及internet等网络进行衔接。另外，带有过滤网的自循环通风体系能够确保在0℃-50℃范围内正常作业。

（3）、触摸式工业级人机界面

机器体系配有大屏幕彩色显现的界面，操作简单明了，具有在线焊接参数修正和焊接作业量实事监控显现功能。

能够进行焊接层数，多道焊缝的位移量（左移，右移）参数的修正。

能够进行摇摆焊接过程中左，右，中的焊接方向转化停顿时间修正，使焊缝平整。

床身装置座

床身底座由型材组合焊接，经退火处理后，再加工而成。其装置面为主机各部件的装置组合的基础面。

旋转主轴 夹具体

首要包含包含装置座、自动机头座、从动机头座、旋转支撑架、气路体系等组成。

自动机头用于驱动工件旋转变速的自动力源，与焊枪配合联动操控焊接工件，配有三爪夹盘，并起导电效果。从动机头为无动力传动，起支撑和顶紧效果。自动机头选用交流电机，高质量减速机进行减速，重复定位精度精确。减速机经过支撑轴承与装置工装夹具的法兰盘衔接。并配有旋转编码器对园周进行高精度操控。

旋转支撑架和压紧环用于支撑工件旋转与固定，起工件上下料支撑与固定效果。

床身装有旋转汽缸，能使工件旋转30度或45度的夹角，从而使油缸内环焊缝和油缸端面平环焊缝确保安稳的焊接质量及漂亮的焊缝成型

技术参数：

可焊工件有用长度 ≤2000mm

可焊工件有用直径 Ф90-Ф300

可焊工件分量 ≤1000Kg

工件旋转角中心 工件轴心

工件旋转速度 每层焊速可无级调整

压缩空气压力 0.3～0.7MPa

电气操控柜电源 三相50HZ，AC380V