水下焊接研讨趋势

    1、因为每种焊接办法（湿法、部分干法、干法）都有其各自的优点和适应场合，因而，多种水下焊接办法并存的局势会长期存在。

    2、湿法水下焊接的质量首要受水下焊条、水下药芯焊丝等要素的影响和限制，英、美等国已开展了多种高质量的水下焊条，咱们也应该加速开发研发高质量水下焊条、水下药芯焊丝。一般湿法焊接的水深不超越100m，现在的尽力方向是，完成200m水深湿法焊接技能的打破。

    3、基于先进技能，对焊接进程进行监控的研讨已经获得某些发展，首要体现在水下干法和部分干法焊接中的自动化和智能化。例如遥测遥控技能已经在水下焊接中获得了初步运用，选用遥控遥测技能，能够完成水下装置检测中的焊接加工，现在已在水下管道装置维护中获得发展，最近华南理工大学的廖天发等人选用VC++编程完成了串口通讯（SPC），用于远程操控水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接进程中的焊缝盯梢。自动化的轨道焊接体系和水下焊接机器人体系，能对焊接进程自动监控，焊接质量好，节省工时，而且还能减轻潜水员的作业强度。可是现在的水下焊接机器人体系还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技能以及可靠性等还有待于进一步开展和进步，这是现在咱们的尽力方向。

    4、模仿技能的出现及开展，为焊接出产朝着“理论—数值模仿—出产”模式的开展发明了条件，使焊接技能正在产生着由经验到科学、由定性到定量的腾跃。现在陆上焊接进程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模仿获得了较大发展，焊接电弧的模仿也有一定的研讨，但对水下焊接的模仿研讨还比较滞后。德国的Hans-PeterSchmidt等人对电流在50-100A范围内，压力0.1-10Mpa，钨极氩维护状况下的水下高压焊接电弧进行了模仿研讨，用数学办法解守恒方程得出了温度、速度、压力和电流的散布。其中电弧温度的测量结果与理论散布吻合良好。跟着海洋石油和天然气工业的开展以及我国海洋工程向深海的前进，应当重视和加速针对水下焊接这方面的数值模仿研讨。现在咱们也正在着手进行高压环境下焊接电弧的数值模仿这方面的研讨作业。

    5、计算机仿真是一项很有用的技能，它在焊接工艺的制定、焊接设备的研发以及操控体系的改善等方面的研讨中都有运用。Dag.Espedalen等人对高压干法水下焊接进行了仿真技能研讨，首先运用SolidEdge建立焊接舱和焊接机器人的3D模型，然后再转化为I-grip运动模型，编制适宜的操控程序，整个海底管道修补操作进程就演示出来。通过焊接仿真，有助于构思新方案，并能提前发现存在的问题，这也是咱们以后应当研讨的一个范畴。