水下焊接研讨趋势

    1、因为每种焊接方法（湿法、部分干法、干法）都有其各自的利益和习惯场合，因此，多种水下焊接方法并存的形势会长期存在。

    2、湿法水下焊接的质量首要受水下焊条、水下药芯焊丝等因素的影响和制约，英、美等国已展开了多种高质量的水下焊条，咱们也应该加快开发研制高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不逾越100m，现在的极力方向是，完结200m水深湿法焊接技术的打破。

    3、依据先进技术，对焊接进程进行监控的研讨现已取得某些展开，首要体现在水下干法和部分干法焊接中的自动化和智能化。例如遥测遥控技术现已在水下焊接中取得了初步运用，选用遥控遥测技术，可以完结水下设备检测中的焊接加工，现在已在水下管道设备保护中取得展开，最近华南理工大学的廖天发等人选用VC++编程完结了串口通讯（SPC），用于长途控制水下焊接焊前的焊缝对中以及焊接进程中的焊缝跟踪。自动化的轨迹焊接体系和水下焊接机器人体系，能对焊接进程自动监控，焊接质量好，节约工时，而且还能减轻潜水员的作业强度。但是现在的水下焊接机器人体系还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步展开和进步，这是现在咱们的极力方向。

    4、仿照技术的出现及展开，为焊接出产朝着“理论—数值仿照—出产”形式的展开发明了条件，使焊接技术正在发生着由经验到科学、由定性到定量的飞跃。现在陆上焊接进程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的仿照取得了较大展开，焊接电弧的仿照也有一定的研讨，但对水下焊接的仿照研讨还比较滞后。德国的Hans-PeterSchmidt等人对电流在50-100A范围内，压力0.1-10Mpa，钨极氩保护状况下的水下高压焊接电弧进行了仿照研讨，用数学方法解守恒方程得出了温度、速度、压力和电流的分布。其间电弧温度的测量结果与理论分布契合出色。跟着海洋石油和天然气工业的展开以及我国海洋工程向深海的前进，应当重视和加快针对水下焊接这方面的数值仿照研讨。现在咱们也正在着手进行高压环境下焊接电弧的数值仿照这方面的研讨作业。

    5、计算机仿真是一项很有用的技术，它在焊接工艺的拟定、焊接设备的研制以及控制体系的改善等方面的研讨中都有运用。Dag.Espedalen等人对高压干法水下焊接进行了仿真技术研讨，首先运用SolidEdge树立焊接舱和焊接机器人的3D模型，然后再转化为I-grip运动模型，编制适宜的控制程序，整个海底管道维修操作进程就演示出来。经过焊接仿真，有助于构思新方案，并能提前发现存在的问题，这也是咱们今后应当研讨的一个范畴。