采煤机的分类

    采煤机的分类办法许多，一般按作业组织的作业原理和结构方式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类[2]。

    按作业组织的作业原理和结构方式分类

    按作业组织的作业原理和结构方式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。目前，狭义的采煤机仅指运用最广、数量最多的滚筒采煤机。主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等[2]。

    按适用的煤层厚度分类

    按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。极薄煤层采煤机适用挖掘最小煤层厚度0.8m以下的煤层，因为规划难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于挖掘最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用挖掘厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的干流，品种多，运用广;厚煤层采煤机适用于挖掘最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m。

    按适用的煤层倾角分类

    按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。

    缓斜煤层采煤机。适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。现代研发的采煤机一般在走向长壁采煤作业面可适用到倾角35°，在倾斜长壁采煤作业面则适用的倾角较小。

    中斜煤层采煤机。适用于倾角25°～45°的煤层。这类采煤机一般在缓斜煤层采煤机的基础上改型而成。现代研发的中斜煤层采煤机往往在走向长壁采煤作业面可以运用在煤层倾角35°～55°左右，又称大倾角煤层采煤机。

    急斜煤层采煤机。适用于倾角大于45°的煤层。急斜煤层因为条件很恶劣，采下的煤块会高速向下滚飞而砸伤人员;冒落的顶板会向下滚滑使采空区充填缺乏而形成顶板事端;采煤机与底板之间的法向压力太小，同时采煤机不能以作业面输送机中部槽作行走导向而使采煤机运行不易保持稳定;采煤机上行时除了战胜作业组织在行走方向的阻力以外，还要战胜较大的机器自身重量的分力，因此要求有足够的牵引力，而下行时采煤机会自行下坠而必须采纳操控其下行速度的措施，还要考虑到行走组织损坏引起机器失控下坠而发生严重事端的可能性，因此，尽管世界各国都连续研发过各种型式的急斜煤层采煤机，但都没有能耐久地推广运用。