采煤机的具体介绍

    截框式采煤机

    截框式采煤机以框形截盘作为首要作业组织的采煤机。截框式采煤机分为薄煤层和中厚煤层两类，别离适用于0.6～0.9m及0.8～2.8m的缓斜煤层采煤。

    根本结构：截框式采煤机由电动机、牵引部、截割部、装煤部和辅佐设备等组成。截割部包含作业组织及其传动设备。牵引部包含牵引组织和牵引驱动设备。电动机两头出轴，别离驱动截割部和牵引部。装煤部包含装煤组织、装煤减速箱和装煤电动机。

    齿座和链板用水平铰销衔接成封闭的截链。它在框形导向架上环行，组成框形截盘。截齿装在不同倾角的齿座上，呈扇形，使截槽有必要的宽度。截链运动时，截齿在煤体上割出框形截槽，截深一般为1.6～2m。截框高度决定于所采煤层的厚度，一般为0.7～1.4m，最低为0.5m，最高可达2m。当截框高度较高且煤质较硬，框形截槽内的煤体不能自行碎落时，有必要增设破碎杆和破碎盘。破碎杆上装有破碎齿，破碎盘套在破碎杆上，外围装有截齿。截割传动设备按框形截盘和破碎杆的运动速度和方向传递电动机的动力，截割速度是固定的。传动框形截盘用圆柱齿轮，传动破碎杆需求有一级锥齿轮。传动设备分为两级，榜首级减速箱是固定的，第二级减速箱能够绕榜首级减速箱回转，两级之间有离合器联接。采煤机在作业状况时，框形截盘与机身笔直，离合器合上。当采煤机要转入下放状况时，有必要先把离合器脱开，然后将框形截盘伴随第二级减速箱一同转到与机身成直线的方位。牵引组织由钢丝绳和卷筒组成。卷筒装在牵引减速箱的底部或顶部。钢丝绳的一端固定在卷筒上，通过滑轮导向引出，另一端固定在斜撑于顶板和底板之间的支柱底部。卷筒滚动时，回收钢丝绳，从而使采煤机沿着作业面煤壁移动。卷筒的容绳量为25～50m，卷筒缠满后，使其快速反向滚动，人工把钢丝绳拉出，在前方重新固定后方能继续牵引。牵引驱动设备把电动机的动力传给卷筒，驱动设备还要求在作业过程中调速，因而在传动系统中设置棘轮组织或摩擦片脉动器，或选用液压传动。牵引部还供给一种较高的卷筒转速，用于放绳和调动(下放)采煤机。装煤组织为刮板抛射式，笔直封闭的链条上装有悬臂刮板，下股链条贴底板从煤壁向采空区方向运转，至靠近作业面运送机处斜坡向上，使煤块高速抛射到运送机内。装煤部组装成独自的部件，用衔接板和钢丝绳拖在框形截盘后面，当下放时，脱开衔接件，也转成与机身呈直线的方位。截链截割生成的煤粉由截齿和齿座带出截槽。除粉器把堆积的煤粉推开，避免再次被带回截槽，阻塞截链运转。

    截框式采煤机的特点是：选用许多截齿以小截割参数在截槽中截煤，使截槽中采出的煤粉(≤6mm)达80%，因而比能耗大、功率低[3]。

    锯削式采煤机

    又叫截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深化煤壁截煤。

    机械化掏槽的机器，用以添加爆破自由面，进步爆破功率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝绳两头别离固定在锚柱和截煤机的绳筒上。作业时绳筒滚动，将截煤机拉向行进，速度为0.25～1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每行进20～25m需移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在作业面上需添加爆败落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。

    刨削式采煤机

    即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。

    刨煤机有两种：①动力刨煤机，靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中；②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗式和滑行式三种。中国现在多用拖钩式刨煤机，习称煤刨，由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地散布在刨体上。为确保刨煤时煤刨安稳，应将煤刨底盘压在运送机溜槽下面。煤刨用锚链牵引，沿作业面往复运动落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于运送机链速的刨煤机，叫快速刨煤机。刨煤机宜用于顶底板安稳、煤质较软、地质结构简略的薄煤层和中厚煤层。

    钻削式采煤机

    钻削式采煤机靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。

    钻削式采煤机以钻削头为首要作业组织的采煤机。用于挖掘缓斜长壁薄煤层，适用于截割硬煤，具有出煤块度大、发生粉尘少等长处，但机身长、结构复杂、调高范围小和不能自开切口。

    根本结构：由截割部、行走部、电动机和辅佐设备组成。截割部包含作业组织及其机械传动设备。行走部包含行走组织、调速系统和机械传动设备。

    钻削头是首要作业组织，分为单环形和多环形两种。单环形钻削头的环形体端头焊有呈不同倾角的齿座，并装有截齿，钻削头滚动时截齿在煤体上截割出必定宽度的环形截槽。当截槽达到必定深度，安装在环形体内壁和底部的截齿将环形截槽内的柱状煤破碎成块状，煤块从环形体两侧的装煤口抛向作业面运送机。因为钻削头的直径是固定的，不能习惯采高的改变，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常辅以顶截盘、底截盘、立截盘等辅佐作业组织。顶截盘可升降，立截盘可摆动以习惯采高的改变。多环形钻削头有同心多环和不同心多环两种。同心多环钻削头的结构与单环形相似，仅仅外环构成的柱状煤通过内环的截齿破碎。不同心多环钻削头的截齿在钻削头上按径向安置。相邻两钻削头的作业区域有一部分是重叠的，上下弧形煤由辅佐作业组织削平。装煤组织是一条装有装煤刮板的闭合铰接链，它一般兼有辅佐作业组织的功用。机械传动设备按钻削头和辅佐作业组织所要求的截割速度和运动方向传递电动机的动力，一般都选用齿轮传动，不能变速。行走组织过去用链牵引，现代选用无链牵引。调速系统一般选用液压传动，使牵引速度能够在作业过程中调理。机械传动设备依据所要求的牵引速度和运动方向传递动力，一般都选用齿轮传动。电动机为箱形结构，两头出轴，别离驱动截割部和行走部，并用衔接螺栓把三者固定成一体。现代单环形钻削式采煤机的电动机功率为200kW，最大牵引速度7.3m/min，牵引力300kN。

    简史：单环形钻削式采煤机于20世纪50年代初呈现于英国，因为其自身的缺陷，始终没有获得大面积推广。多环形钻削式采煤机在美国和前苏联都曾研发和使用过，现已筛选[4]。

    冲击式采煤机

    依据煤壁的受力特点和力学特征，充分使用煤岩抗拉强度最弱这一力学特性，选用平行作业面煤壁的刀具对煤体进行冲劈，使刀具触摸并冲入煤体后在煤体中发生冲劈拉应力，使煤体开裂下落的一种采煤设备。

    滚筒采煤机

    滚筒采煤机适于在煤层厚度改变小、无夹石、地质结构简略、煤层倾角15°以下、顶板易于管理的条件下使用。倾角较大时，需装防滑设备。滚筒采煤机骑在可弯曲刮板运送机上作业，沿作业面往复运转。螺旋式滚筒上装有按必定规律排列的截齿。滚筒滚动时，截齿按必定次序在煤体上先后截出许多沟槽，使沟槽之间的煤体败落，通过滚筒旋叶和弧形挡煤板装入运送机。滚筒直径为测量到截齿齿尖的截割直径，各制造厂有各种不同的系列，依据采高选定。滚筒宽度相当于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等几种标准。

    滚筒采煤机是以装有截割刀具并绕水平轴线旋转的截割滚筒为作业组织的采煤机。滚筒采煤机作业时，滚筒随机体沿煤壁移动，截割刀具在机器牵引力效果下切入煤体，使用滚筒旋转发生的转矩，将煤从煤体上败落下来。早期的滚筒采煤机以鼓形滚筒为作业组织，败落的煤炭需借助于犁煤板等专用的装煤组织，将其装入作业面运送机。现代滚筒采煤机都以螺旋滚筒为作业组织，滚筒在败落煤炭的一起，使用螺旋叶片将煤装入作业面运送机。

    滚筒采煤机用于长壁式采煤作业面进行机械化采煤，也可用于挖掘钾盐或油母页岩等其他矿藏。现在的滚筒采煤机截割高度为0.65～5.0m，可截割各种截割阻抗的煤层。

    滚筒采煤机是煤炭生产的首要机械设备，跟着采煤综合机械化的发展，滚筒采煤机的结构和功能还在不断地改进和完善，首要有：①进一步扩展滚筒采煤机的适用范围，研发适用于薄煤层、厚煤层和歪斜煤层的高效能滚筒采煤机；②进步滚筒采煤机的生产能力；③进步机器运转的可靠性和安全性。

    按滚筒数目分类有单滚筒和双滚筒采煤机，其中双滚筒采煤机使用最普遍。

    单滚筒采煤机：进刀方法有三种：①先进刀后移机头，一般选用斜切进刀，这种方法简略易行，但进刀时间长；②先移机头后进刀，能充分使用工时，但开缺口作业量大；③进刀一起移机头，进刀简略，时间短，但需强力推移运送机的设备。

    割煤方法有两种：①单向采煤，采煤机上行进一刀割煤，下行装煤。长处是能充分使用机器装煤，功率高，但作业面割一刀时间长，顶板悬露时间长，一般适用于顶板安稳、采高较大、装余煤量大的煤层。②双向采煤，往复各进一刀。长处是能进步工时使用率，作业面生产能力大，支护顶板及时，工序紧凑，但采高大时清浮煤作业量大。

    双滚筒采煤机：一次采全高，采煤机两头各有一个滚筒。前滚筒在上割顶煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般选用双向采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方法；也可选用进刀一起移机头的正切进刀方法。

    滚筒采煤机其他分类：按行走组织形式分类有钢丝绳牵引、链牵引和无链牵引三种滚筒采煤机。按行走驱动设备的调速传动方法分类有机械调速、液压调速和电气调速三种滚筒采煤机(通常简称机械牵引、液压牵引和电牵引采煤机)。按行走部安置方位分类有内牵引和外牵引两种滚筒采煤机。按机身与作业面运送机的配合导向方法分类有骑槽式和爬底板式两种滚筒采煤机。按总体结构安置方法分类可分为截割电动机纵向安置和横向安置两种滚筒采煤机。