钻削式采煤机根本结构：由截割部、行走部、电动机和辅佐设备组成。截割部包含作业组织及其机械传动设备。行走部包含行走组织、调速系统和机械传动设备。

    钻削头是首要作业组织，分为单环形和多环形两种。单环形钻削头的环形体端头焊有呈不同倾角的齿座，并装有截齿，钻削头滚动时截齿在煤体上截割出必定宽度的环形截槽。当截槽达到必定深度，安装在环形体内壁和底部的截齿将环形截槽内的柱状煤破碎成块状，煤块从环形体两侧的装煤口抛向作业面运送机。因为钻削头的直径是固定的，不能习惯采高的改变，以及四角的弧形煤需求清除，因而，常常辅以顶截盘、底截盘、立截盘等辅佐作业组织。顶截盘可升降，立截盘可摆动以习惯采高的改变。多环形钻削头有同心多环和不同心多环两种。同心多环钻削头的结构与单环形相似，仅仅外环构成的柱状煤通过内环的截齿破碎。不同心多环钻削头的截齿在钻削头上按径向安置。相邻两钻削头的作业区域有一部分是重叠的，上下弧形煤由辅佐作业组织削平。装煤组织是一条装有装煤刮板的闭合铰接链，它一般兼有辅佐作业组织的功用。机械传动设备按钻削头和辅佐作业组织所要求的截割速度和运动方向传递电动机的动力，一般都选用齿轮传动，不能变速。行走组织过去用链牵引，现代选用无链牵引。调速系统一般选用液压传动，使牵引速度能够在作业过程中调理。机械传动设备依据所要求的牵引速度和运动方向传递动力，一般都选用齿轮传动。电动机为箱形结构，两头出轴，别离驱动截割部和行走部，并用衔接螺栓把三者固定成一体。现代单环形钻削式采煤机的电动机功率为200kW，最大牵引速度7.3m/min，牵引力300kN。

    简史：单环形钻削式采煤机于20世纪50年代初呈现于英国，因为其自身的缺陷，始终没有获得大面积推广。多环形钻削式采煤机在美国和前苏联都曾研发和使用过，现已筛选。