中位放顶煤液压支架是指双输送机运煤、在掩护梁上开放煤口、中位放煤的支撑掩护式液压支架。这类支架单铰接式的有ZFS4400/16.5/26型，四连杆式的有FYC400-16/28型等。这类支架是我国使用较广泛的放顶煤液压支架。