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EnTalk网关连接西门子与汇川变频器
2021-10-23  浏览:11
     1摘要
 
    PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用,控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停,设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC,支持PROFINET协议,变频器为汇川产品,支持CANopen协议,作为CANopen从站设备。
 
    1.1解决方案
 
    汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议,作为CANopen从站,监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005,实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止,频率给定以及DI信息读取等。
 
    1.2关键词
 
    EnTalKPROFINETSlavetoCANopenMasterS7-1500汇川变频器JY-ET-005
 
    2应用项目配置示例
 
    2.1自动化任务概述
 
    下图提供自动化任务的概述,JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500PLC(PROFINET)和汇川变频器(支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2)通讯。
 
    10.png
 
    图2.1自动化任务概述
 
    2.2使用环境
 
    本文例子基于以下使用环境创建
 
    2.2.1硬件部分
 
    组件
 
    数量
 
    订货号
 
    描述
 
    SIMATICS7-1500CPU
 
    1
 
    6ES7515-2AM01-0AB0
 
    V2.5
 
    JY-ET-005
 
    1
 
    PROFINETSlavetoCANopenMaster网关
 
    通用功能型HVD100系列、
 
    MD38CAN2
 
    5
 
    汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡
 
    2.2.2软件部分
 
    组件
 
    数量
 
    描述
 
    TIAPortal
 
    1
 
    V15
 
    CANopenConfigurationStudio
 
    1
 
    V2.4.5.11
 
    2.3参数配置举例
 
    2.3.1汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令
 
    根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码
 
    11.png
 
    DIP拨码设置通讯波特率以及NodeID:
 
    12.png
 
    以及PDO参数,如下图:
 
    13.png
 
    图2.3.1CANopen通讯选项卡RPDO映射表
 
    14.png
 
    图2.3.2CANopen通讯选项卡RPDO映射表
 
    2.3.2网关配置
 
    1.通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连,给JY-ET-005上电;
 
    2.打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置,
 
    1)先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径:C:\ProgramFiles(x86)\JiYuan\CANopenConfigurationStudio\Devices\EDS
 
    2)CCT新建工程,添加主设备与从属设备,主设备,设置波特率等;
 
    15.png
 
    图2.3.3ET005波特率参数
 
    从站设备节点地址=1,与MD38CAN2拨码NodeID一致(多个从属设备以此方法添加);
 
    16.png
 
    图2.3.4从属设备节点地址
 
    配置网关的PDO参数,添加对象,设置偏移地址:
 
    17.png
 
    图2.3.5CCT配置网关PDO参数
 
    3.生成CDC文件,将配置下载到JY-ET-005中;
 
    4.正确连接PLC与网关设备;
 
    2.4TIAPortal工程
 
    2.4.1设备网络视图
 
    18.png
 
    图2.4.1CPU与JY-ET-005网关设备视图
 
    2.4.2CANopen数据侦听报文
 
    19.png
 
    图2.4.2CAN侦听报文
 
    3结论
 
    在本案例中,EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁,通过配置软件进行简单的数据映射,快速的实现了监控系统S7-1500PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器,保证系统正常安全运行,满足客户自动化控制需求。
 
    应用场景:
 
    天车设备、起重机行业(河南矿山,控制起重机变频器)等。