PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较为常见的应用，控制中心系统通过监控变频器不同的状态来控制变频器启停，设定变频器的运行速度进而控制电机。监控系统采用西门子1500系列PLC，支持PROFINET协议，变频器为汇川产品，支持CANopen协议，作为CANopen从站设备。

 

    1.1解决方案

 

    汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。实现PLC远程控制变频器启动/停止，频率给定以及DI信息读取等。

 

    1.2关键词

 

    EnTalKPROFINETSlavetoCANopenMasterS7-1500汇川变频器JY-ET-005

 

    2应用项目配置示例

 

    2.1自动化任务概述

 

    下图提供自动化任务的概述，JY-ET-005网关模块连接西门子S7-1500PLC(PROFINET)和汇川变频器（支持CANopen协议通讯选项卡MD38CAN2）通讯。

 

    10.png

 

    图2.1自动化任务概述

 

    2.2使用环境

 

    本文例子基于以下使用环境创建

 

    2.2.1硬件部分

 

    组件

 

    数量

 

    订货号

 

    描述

 

    SIMATICS7-1500CPU

 

    1

 

    6ES7515-2AM01-0AB0

 

    V2.5

 

    JY-ET-005

 

    1

 

    PROFINETSlavetoCANopenMaster网关

 

    通用功能型HVD100系列、

 

    MD38CAN2

 

    5

 

    汇川通用型变频器、CANopen通讯选项卡

 

    2.2.2软件部分

 

    组件

 

    数量

 

    描述

 

    TIAPortal

 

    1

 

    V15

 

    CANopenConfigurationStudio

 

    1

 

    V2.4.5.11

 

    2.3参数配置举例

 

    2.3.1汇川变频器CAN通讯参数以及PDO命令

 

    根据汇川通用型变频器手册设置CANopen相关设置功能码

 

    11.png

 

    DIP拨码设置通讯波特率以及NodeID:

 

    12.png

 

    以及PDO参数，如下图：

 

    13.png

 

    图2.3.1CANopen通讯选项卡RPDO映射表

 

    14.png

 

    图2.3.2CANopen通讯选项卡RPDO映射表

 

    2.3.2网关配置

 

    1.通过MiniUSB口将JY-ET-005与PC相连，给JY-ET-005上电；

 

    2.打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置，

 

    1）先将MD38CAN2的EDS文件复制至CCT指定路径：C:\ProgramFiles(x86)\JiYuan\CANopenConfigurationStudio\Devices\EDS

 

    2）CCT新建工程，添加主设备与从属设备，主设备，设置波特率等；

 

    15.png

 

    图2.3.3ET005波特率参数

 

    从站设备节点地址=1，与MD38CAN2拨码NodeID一致(多个从属设备以此方法添加)；

 

    16.png

 

    图2.3.4从属设备节点地址

 

    配置网关的PDO参数，添加对象，设置偏移地址：

 

    17.png

 

    图2.3.5CCT配置网关PDO参数

 

    3.生成CDC文件，将配置下载到JY-ET-005中；

 

    4.正确连接PLC与网关设备；

 

    2.4TIAPortal工程

 

    2.4.1设备网络视图

 

    18.png

 

    图2.4.1CPU与JY-ET-005网关设备视图

 

    2.4.2CANopen数据侦听报文

 

    19.png

 

    图2.4.2CAN侦听报文

 

    3结论

 

    在本案例中，EnTalkPROFINETSlavetoCANopenMaster网关模块JY-ET-005作为变频器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了监控系统S7-1500PLC通过PROFINET协议远程控制CANopen协议的汇川变频器，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。

 

    应用场景：

 

    天车设备、起重机行业（河南矿山，控制起重机变频器）等。